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無人機(jī)可以自動避開障礙物

2017-04-12 17:09:05來源:鋒科技    編輯:wendell

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無人機(jī)都可以自動避開障礙物了,百貝手機(jī)助手小編覺得,這項(xiàng)技術(shù)如果用到無人駕駛機(jī)動車上,是不是就可以自動避開行人,這樣無人駕駛技術(shù)又更加安全了。

如何躲避飛行中遇到的障礙是無人機(jī)研究領(lǐng)域的一大難題。已經(jīng)有廠商拿出了相應(yīng)的解決方案,不過仍不完美。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院一名學(xué)生 Darius Merk 研發(fā)的避障算法有可能帶來改變。

Merk 編寫的避障算法受到了昆蟲的啟發(fā),他覺得昆蟲避障的方式簡單而高效,僅憑光的運(yùn)動速度就能判斷物體遠(yuǎn)近,因此他的算法中主要應(yīng)用了光流法。

市場上能夠躲避障礙的無人機(jī)基本上都是模仿人眼的工作方式來實(shí)現(xiàn)障礙識別。這樣的系統(tǒng)要求較高的計算能力,既不利于提升無人機(jī)的續(xù)航時間,也不利于減小無人機(jī)的體積。而模仿昆蟲識別物體的方式就能避免這些問題。

Merk 制作的無人機(jī)上搭載一前一后兩個的攝像頭,單個重量僅為15g,再加上計算能力算不上強(qiáng)大的處理器,這個無人機(jī)就實(shí)現(xiàn)了自動避障。

在自然災(zāi)害營救任務(wù)中,Merk的作品可能發(fā)揮重要的所用。

百貝手機(jī)助手小編希望這項(xiàng)技術(shù),趕緊普及大眾,這樣世界上的車禍會減少很多。

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